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CBplus单兵系统由加拿大国防研究与发展部委托。第二个版本的人体模型系统是根据澳大利亚DST集团的要求制造和委托的。该系统由人体模型和上身头部组成，用于测试化学和生物防护服和头套。
人体模型是一个全尺寸，铰接，碳复合材料的身体形式制造精确的人体测量数据。它重量轻，耐化学腐蚀，能够执行一系列指定的运动协议。唯一的支撑手段是手、脸和脚，它们被绑在脚板上。
人体模型安装在一个外部驱动框架中。脚驱动框架支持外部执行器，提供10个运动轴。在人体模型内部安装了两个轻量级致动器，以产生交感头部运动。该系统可以在化学恶劣的环境中执行长达6小时的测试序列，包括10个预编程动作的任意组合。
人体模型系统中还包括一个可互换的碳复合材料上身头部形式，设计为便携式独立系统，用于较小的测试室和临时环境分析帐篷，该系统与人体模型具有相同的精确尺寸，可以直接互换在驱动框架中。这种上半身的头部形式是由头部的底部而不是脸部支撑的。该系统为用户提供了全计算机控制的头部关节，可以与由框架驱动的手臂动作相结合。
上身头型和人体模型都有柔软的、耐化学腐蚀的弹性体皮肤，覆盖了人体模型的整个头部、颈部、手腕和腰部。这种材料是由i-bodi专门为这种应用开发的。此外，根据测试要求，还开发了低成本，高柔韧性的一次性硅胶皮作为替代方案。人体模型和上身头部形式的房屋剂量计持有人收集必要的数据，以评估测试服装的完整性。
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